中经总网北京讯：2024年6月3日，第九届国际无人飞行器创新大奖赛暨栾城杯“智领群蜂2024”国际无人蜂群技术大赛启动发布会在北京唯实国际文化交流中心举行。中国航空学会、中国指挥与控制学会、中国民航飞行员协会、北京航空航天大学、南京航空航天大学、北京理工大学、石家庄市栾城区领导、中航通飞华北飞机工业有限公司、北京元航投资管理有限公司、翊飞航空科技（北京）有限公司、北京航景创新科技有限公司、元航天汇智造谷（石家庄）科技产业有限公司及部分参赛队的领导和代表出席会议，近3000人通过直播平台在线观看发布会，来自全国各地的无人机相关院校及企业代表约20人次通过现场或直播平台参与发布会并进行咨询交流。
中国航空学会李春宏监事长在致辞中指出，国际无人飞行器创新大奖赛是以创新和技术竞技为主的无人飞行器大型赛事，已成功举办八届，中国航空学会联合各主办单位，融合两大赛事，举办第九届大赛将对我国无人机事业的蓬勃发展、促进技术与产业的共同繁荣起到极大的推动作用!
(中国航空学会监事长 李春宏)
中国指挥与控制学会刘玉超秘书长指出，智能自主的无人机系统正在为人类生产生活带来巨大变革，本次联合办赛充分发挥专家人才优势和全国性平台优势，加强与各院校、研究院所、高技术企业协同配合，共同将大赛打造成具有世界影响力的一流品牌！
(中国指挥与控制学会秘书长 刘玉超)
北京航空航天大学吕金虎副校长指出，无人机从单机自主飞行发展到集群智能协同飞行，一直是学术界和产业界共同关注的焦点。北京航空航天大学在无人机领域有长久的研究历史和坚实的技术积累，将继续与协会、高校、企业等加强合作，为无人机领域技术进步、人才培养做出不懈努力。
(北京航空航天大学副校长 吕金虎)
北京理工大学宇航学院林德福教授在致辞中指出，组委会通过大赛的各项赛道设置，能够把无人技术的引领、产业的孵化以及行业业态推向一个新的高度。林教授表示北京理工大学作为主办方之一，希望联合各单位共同把大赛打造成国际领先、国际知名的航空专业赛事品牌。
(北京理工大学宇航学院教授 林德福)
石家庄市栾城区区长王立珍女士作为大赛特别支持单位代表致辞，王区长指出通航产业和无人机产业一直是栾城关注和发展的重点产业，已连续成功举办了5届航展。本次在栾城接续举办大赛，作为东道主，必将扎实做好各项服务保障，共同将今年赛事办成一届精彩纷呈、独具特色的无人机盛会！
(石家庄市栾城区区长 王立珍)
发布会邀请李春宏监事长宣布“第九届国际无人飞行器创新大奖赛暨栾城杯“智领群蜂2024”国际无人蜂群技术大赛正式启动”！
中国航空学会执行秘书长周竞赛先生指出，大奖赛是融科技创新与科学普及为一体的航空盛会，内容包括了经的创意赛、竞技赛，新融入的无人蜂群技术大赛、空中牧羊犬大赛、中国民航飞行员第二届无人机职业技能大赛，以及低空经济论坛、嘉年华、飞行表演等丰富多彩的活动。希望通过大赛能够推动航空创新发展和产生更多优秀的团队，进一步激发全社会对航空科技和航空事业的关注。
(中国航空学会执行秘书长 周竞赛)
北京航空航天大学无人系统科学与技术学科带头人、大赛技术委员会主任王英勋教授介绍了栾城杯"智领群蜂 2024"国际无人蜂群技术大赛的背景和任务。蜂群技术大赛通过与地方政府、高校、企业和行业优势力量的深度融合，以多赛道和多科目的设计进一步提升大赛的技术引领性、工程实用性、产业带动性，积极推动蜂群技术全方位协同创新和行业应用，打造国际知名赛事和一流的蜂群技术创新生态。
(北京航空航天大学无人系统科学与技术学科带头人、大赛技术委员会主任 王英勋)
发布会标志着大赛各项工作全面启动，代表无人蜂群技术领域最高挑战的多个奖项和50万元的奖金已设置完毕，大赛官方公众号已开放报名通道，热切期盼来自国内外的参赛者在7月份相聚北京，10月份相聚栾城，共同打造无人机领域的技术盛筵。
据悉，国际无人飞行器创新大奖赛于2011年创立，由中国航空学会理事长、航空工业集团原董事长林左鸣先生亲自倡议并发起，在北京市、浙江省、江西省成功举办了八届，截至去年大赛共吸引超过近600支国内、外参赛队伍，参赛队员近6000名，已成为国际知名、国内最具影响力的航空科技创新赛事。
“智领群蜂”国际无人蜂群技术大赛通过设置任务目标明确、极具挑战性且应用价值巨大的比赛任务，推动无人系统群智能技术的进步与发展创新。比赛采取“任务目标突破”的方式分阶段实施，任务目标在设置时，世界上尚没有很好的解决方案，当大赛设定的任务被突破时，其所产生的技术推动作用将使得相关领域受益。每一代任务均举办室内和室外比赛，以实际场景牵引技术团队突破无人蜂群协同运动、协同自主搜索识别、空地集群协同感知、空地集群自组织动态规划及协同行动等关键技术。2023年，“智领群蜂”国际无人蜂群技术大赛的首届比赛启动了第一代任务，要求无人蜂群在地震灾后救援中执行避障快速集结、协同自主搜索两项任务，每项任务内容包括3个单项子任务，分别为丛林障碍穿越与横一字编队、动态障碍穿越和纵一字编队、随机队形编队和跟踪降落，以及自主搜索、辅助信息利用、威胁消除等，全程要求无人蜂群自主协同完成，参赛队不进行操作干预。多支参赛队在基于视觉的自主避障飞行、同步穿越障碍和编队飞行等环节取得可喜成绩，已有研究基础的单位以及知名企业与一流高校联队的创新优势得以体现。参赛队在协同自主搜索任务中尚未突破，大奖空缺，高额奖金滚动至第二届大赛。
本次大赛还将联合中国民航飞行员协会举办第二届无人机职业技能大赛，在2023年首届职业赛取得巨大成功的基础上，进一步促进我国无人机职业技能培训水平全面提升，支撑低空经济背景下无人机职业技能人才的培养和发展，相关工作已经在策划启动。
2024年7月即将举办的“智领群蜂?2024”国际无人蜂群技术大赛继续挑战第一代任务，A1赛道设立“智领群蜂”大奖1名，奖金共50万元（其中包括本届奖金10万元、第一届未突破任务累计的奖金 10万元，年度大奖额外激励30万元），若今年任务未突破，奖金继续累计到下年；设立“技术突破”单项奖6名，包括智能规划技术突破奖、动态避障技术突破奖、随机编队技术突破奖、跟踪分析技术突破奖、动态决策技术突破奖、搜索辨识技术突破奖；设立“最佳排名”奖，参加蜂群集结比赛的前10名，奖金各不少于5000元。C2赛道设立“最佳蜂群创意”奖10名，得分前10名获奖。设置的奖金总额预计突破70万元。目前已有20余家参赛队报名、30余家参赛队表达了意愿，7月份将在北航共同角逐大奖。
附：
问答环节
提问一
欣悦启明星的节目组编导：两位老师好，首先想请周竞赛秘书长谈一下无人飞行器创新大赛目前的筹备情况；请王英勋教授来谈一下无人蜂群技术大赛目前的筹备情况。
周竞赛：本次大赛经过中国航空学会科普部和专家团队的长期准备，地方政府也给予高度关注，石家庄市栾城区的王区长现场参加了今天的发布会，四川自贡、重庆、山东日照等地方政府都给予了关注。大奖赛经过前八届的积淀和积累，对于方案的完善和赛事的呈现已经做好了准备。第九届大赛将继续由王英勋教授及原来的一些核心专家继续牵头。我们希望大赛能够呈现出更多的亮点，有更多新创意的成果呈现，谢谢。
王英勋：刚才周竞赛秘书长把大奖赛的情况基本说了一下，我补充一下关键信息，大奖到底有多少，后续会进一步明确。另外，创意赛按照原来的规则不变，竞技赛、垂直起降赛也可按去年的规则，其它的赛道我们将设计得更有创新、更具吸引力。我会在竞赛中继续担任技术委员会主任，还会再设计一个新的比赛内容。无人蜂群技术大赛目前室内赛已经都完全准备完毕了，比赛场景跟去年一样，只是今年通信系统采用了新的通信组网模式，新的通信组网模式可以解决去年比赛中通信组网遇到的不稳定等问题。
我们设计了新的比赛系统，提供给大家仿真比赛任务的仿真环境，让大家更好的进行准备。室外赛的蜂群，我们也增加了赛道，比如说空中牧羊犬，原先的空中器人是一个空中的犬对着地下的十个机器人，现在设计成至少有两个空中犬协同，一个发现哪个羊跑了，一个是去赶，这样体现出了空地协同的技术概念，这个赛事应该在室外赛进行。
室外赛我们还有蜂群的博弈赛，是群对群的比赛，这是人工操作的，不是完全自主的，我们通过对人工比赛的智能学习后，将来希望由智能的算法进行未来的空中博弈的比赛。
所以，蜂群的比赛目前实验赛已经一切就绪，就等着各参赛队抓紧来调试，抓紧来仿真，做好准备，呈现出一场精彩的比赛，我特别希望今年能获得突破，谢谢！
周竞赛：我们希望筹集到的奖金能够越来越多，给大家介绍，已经获得了栾城区相关企业等支持单位50万赞助意向，整个大赛的奖金我觉得肯定会到一二百万的级别，也希望大家积极参赛来拿大奖。
提问二
北京理工大学的研究生：王英勋教授你好，在赛项A中有提到说鼓励我们面向无人蜂群开展集群智能有限机理和运行机制的研究，我想问一下，您对这项研究在赛事中的表现有哪些期待呢？在未来，我们要怎样把这些赛事技术投入到实际的应用中？
王英勋：谢谢你提的问题，北京理工大学的集群研制在林教授带领下，取得了很好的成绩。集群智能和单体智能是什么关系，单机和多机之间如何协同来成为一个群，从而超过单体的能力，比如咱们生活中常见的狼群围捕，分工不同，一群狼就可以完成超越个体能力的事情。那如何让一个群完成超越个体能力，合作集群的机理到底是什么，用一个比赛就能把机理全部描绘也不太可能，但是我们尝试着通过比赛来把群之间最核心的问题一个个表达出来，比如去年一个比赛最有意思的环节是本来要6架飞机横一字的同步穿过一字框，目的是看同步性好不好，但是出现一个情况，就有两架飞机一个要往前走，后面的没跟上，结果等后面跟上就开跑，于是这两架飞机在前面，谁也不往前跑，要很好的解决这些问题，都是需要智能算法，于是想通过比赛来激发大家研究兴趣来解决问题。
提问三
中经网王文慧：我今天有两个小问题，今年的技术难度高吗？技术选手有望能够突破，摘取桂冠，拿到大奖吗？
王英勋：难度没有变，跟去年一样，考核标准和评分标准都是根据你在短时间内，能否快速完成任务的考量标准没有变。但是完成任务技术一定有了新的提升，比如说传感器能力、通讯能力，在难度没有变的情况下，就靠参赛队的算法、研究和实验了，因为这是个比赛，往往参赛的时候，有的参赛队由于准备不充分，调试不充分，有一些低级错误导致任务没完成，我觉得随着研究者的投入会得到突破。但是今年能不能在12分钟之内完成，50万大奖能不能被拿走，我觉得还有点难度，如果不进行充分实验验证的话，恐怕是比较难的。
但是大家愿意投入到这件事业当中去，可能奖金是一个方面，而是真的是为了研究。
中经网王文慧：这次大赛有一个低空经济论坛，要知道低空经济的发展目前在全国的力度都非常大，普及性也非常高。去年采访大赛活动的时候，我知道这种赛事跟体育竞技赛事是一样的，我们也希望能够大众化和普及性，那么赛事是否技术可以下移，比如说像运动会一样，让更多的孩子先在低一点的技术层面上接触学习，然后逐渐的提高，这样是否就可以达到参会的技术人员增加，技术水平提高的比较快，对整个国家的低空经济也有更好的提升和发展。
王英勋：我认为赛事本身就是一个点，在整个宏观的低空经济来说，每个点的成长一定会以点带面，所以我觉得对低空经济这个面的事呢，还是请咱们周秘书长来讲。
周竞赛：刚才王英勋教授在介绍整个大赛设计的时候已经提到了，我们包括了五大内容，我们整个大奖赛，除了大赛本身还涉及了航空嘉年华，有好多的社会大众体验，有中小学生的参与。另外，跟地方政府的高度结合，比如举办低空经济论坛，去年中央经济工作会议上首次提出低空经济是具有代表性的新质生产力的一个重要方面，地方政府特别关注。
栾城区就是看到了大赛本身能够带来的整个技术产业对当地政府经济的带动和落地，去年是初步尝试，今年我们邀请到的技术相关方、企业相关方、专家相关方和学会整合资源，在石家庄栾城区召开整个地空区经济论坛助力地方经济发展，这是学会重要的一个工作导向，是我们服务党和政府科学决策，推动技术和经济的高度结合，也希望在栾城区举办大赛的同时也能推动栾城区低空经济的发展，谢谢.
直播间提问：
1、有两位朋友提问：仿真平台是参赛就有吗？刚才王教授介绍的仿真系统，如何来获取？
王英勋：只要正式报名就会有，就会发给大家。同时也希望正式报名不是只为获取系统，鼓励大家诚信报名，本着诚信的原则，积极参赛。可以联系我们参赛组的工作人员，也有网站可以咨询。
2、群蜂比赛环境中，哪些目标的坐标会提前告知参赛队？
王英勋：这个跟去年一样，就是每个框的中心点，包括小车的移动之前的坐标，但是移动后的位置是不知道；人的坐标是不提供的，在集结过程当中，人并不动，当你落到小车起飞的时候，人就开始挥手了。我们室内有精确的定位系统，可以提供你导航定位，但目标的位置会有一定的误差，只是引导到大概位置，还是用机载传感器，比如视觉、激光雷达等来进行更精准的定位，这个更需要进行协同来解决。
3、请问周秘书长，10月份比赛的创意赛可以提供哪些类型的作品参赛？
周竞赛：国际无人飞行器创新大奖赛的创意赛包括两个方面，所有关于主题的创意都可以来进行。比赛分两个环节，一个是创意方案的展示，第二个是演示飞行。所有原始创新和集成创新都可以在创意赛当中体现，它可以是新技术、新方法，也可以是新产品、新创意。
王英勋：我补充一点，创意赛设计的目的就是鼓励你放开想象空间进行设计，除了秘书长讲的这些内容，其实创意赛围绕着飞行器，无人机这几个方面，一个新概念飞行器，你可以想象一个现在没有的，或者是用什么动力，或者是用什么控制方法来解决高空飞行、降落等等问题，包含所有飞行器的各个方面，它不仅仅是设计一个飞行器，它的面还是比较广。
我们创意赛的规则不会再做更大的变化。刚才也讲到怎么评分，你的创新不是只讲概念，当然讲概念的比赛也有，比如未来飞行器设计大赛，写个概念做CAD。我们的创意赛是希望你的概念可实现，那么我们怎么评分呢，比如概念满分1,000分，由专家来打分，但是有个实现系数，这个系数是0-1的，你的创意如果能飞起来，你的概念要乘这个系数，比如说能飞起来是0.25，能在停空中停一会是0.25， 能在这个这个空中飞腾姿态比较好是0.25，能落地不摔坏0.25，加起来是1。这个也是由专家根据他飞行的展示情况进行打分，比如你得了1,000分，系数是0.8，那你就是800分，就能拿大奖。鼓励大家有新的想法，鼓励大家去尝试，去变成现实。
4、全未知地图的室外飞行搜救，无人机搜救的时候，地图是全未知的，还是局部已知的？
王英勋：空中牧羊犬是有一个固定的范围，比如10米，有移动的地面小车模拟羊，用飞机模拟空中的牧羊犬，这是本次增加的一个赛道，这个任务到室外赛更难，因为要GPS，也没那么好的导航精度，所以搜索一定要有区域范围。
5、有两位朋友关心，7月份比赛的实地调试演练如何预约？
王英勋：在网站上联系工作人员直接预约就可以了，因为可能参赛的人数比较多，只有一个多月的时间，虽然说从明天开始开放，但是大家要抓紧预约，先到先得。如果预约的多了，可能就没有那么合适的时间了，所以鼓励大家尽早的预约，早去试。
6、智领群蜂比赛环境中，丛林迷宫区是否能从树林的底部通过？
王英勋：丛林设置的目的是让你探索未知的一个环境气息，因为树叶比较多，不像我们的框是规则的，树叶是不规则的，我们希望你在不规则的环境下你的某个飞机探索一个好的通道，马上告诉队友说“这好走，赶紧过来”，而不是说事先你按规则走。去年有的投机取巧，直接飞到树顶上过去，那不叫穿越树林。比赛还是要求你按规定完成，如果是穿越树林从底下没有树叶的区域是不允许的。
7、请问大奖赛和蜂群的参赛年龄段是多少？
王英勋：没有设年龄段，小朋友也可以来。我觉得也没必要设，如果你有这个实力去完成任务，都可以来。我们鼓励年轻人来参加比赛，你讲了你的创意专家给你评分了，即使你没有能力做出来，也没关系，至少专家肯定了你的创意。
周竞赛：年龄不设限制，欢迎所有的可以参加的都参加。
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